全自动异形插件机

双模组 高精度 高速度

快速编程

插件速度:±0.025mm

插装速度:0.6秒/元件

  • 高安全性–门禁感应加安全锁。
  • 高速度–三段式轨道系统,独立式驱控单元。
  • 高精度–封装映射算法,拍全部PIN脚并计算,整体判定。
  • 高稳定性——框架铸造一体化,模块化设计,一致性高。
  • 机械标准化——发货前,特别对X、Y、Z、R轴进行精度校正,保证设备规范化。
  • 智能化–零件特征、供料器尺寸、取料头尺寸等信息注册到数据库。
  • 蚁群算法–插件路径最优:改进型蚁群算法推荐最优路径。
  • 供料系统——多种供料方案,灵活配置

产品应用

高安全性

  • 门禁感应加安全锁
  • 机器双边操作,有互斥按钮,确保操作安全性
  • 控制手柄代替传统手摇轮减少误操作,软件动作代替手摇动作,避免装机隐患

高速度

  • 进口高速度高精度2550丝杆。
  • 独立直联伺服Z轴R轴模组。
  • 三段式轨道系统,独立式驱控单元。
  • 在线实物视觉影像编程,支持产品快速换线。

高精度

  • 高速500万工业相机,激光和LED组合光源,支持多连拍和多图拼接
  • 封装映射算法,拍全部PIN脚并计算,整体判定
  • X轴悬臂长度超过1米的机型选用龙门双驱设计

高稳定性

  • 机架铸造一体,模块化设计,一致性高
  • Z轴机头采用驱控一体技术,边缘计算,减少电缆数量。

智能化

  • 零件特征、供料器尺寸、取料头尺寸等信息注册到数据库
  • 软件自主推荐相关参数,操作人员只需点确认或者微调,较少编程时间,大量减少人工工作量,同时降低经验依赖
  • 改进型蚁群算法推荐最优路径

供料器系统

  • 可以根据不同的来料方式,提供丰富的供料解决方案,根据生产需求,灵活配置。

夹爪/吸嘴选型

  • 为适应异形元件多样性,根据不同零件外形,设计最适合的夹爪或吸嘴,为高效稳定插件提供保障。
  • 夹爪-拆装方便,兼容性强,稳定可靠,适用于多种异形元器件抓取。
  • 吸嘴-拆装方便,更换快捷,适用于多种异形元器件取件,一机多用。

可对应的插件元器件

技术参数

项目经济型 WAI-U4标准型 WAI-U6高速型 WIN-U8
插装头数4精密插装头6精密插装头8精密插装头
插装速度1~1.3S/PCS1~1.2S/PCS1~1.05S/PCS
插装精度±0.030mm±0.025mm±0.025mm
驱动类型伺服电机伺服电机伺服电机
传送结构三段式三段独立式三段独立式
PCB尺寸(LxW)三段
L75xW50mm~L280xW360mm
单段 L410xW360mm
三段
L75xW50mm~L410xW460mm
单段 L570xW460mm
三段
L75xW50mm~L410xW460mm
单段 L570xW460mm
轨道过板载重(链条)≤10Kg(含载具)
轨道过板载重(皮带)≤5Kg(含载具)
元器件尺寸(一次成像)48x40X35mm60x50x55mm60x50x55mm
插装头间距28mm28mm42mm
视觉系统上相机1个+下相机2个上相机1个+下相机2个上相机1个+下相机4个
供料器数量Max12(前6+后6)Max20(前10+后10)Max20(前10+后10)
空气消耗量Appr.160NL/minAppr.240NL/minAppr.320NL/min
输入电源单相220+P.E,50/60Hz
操作系统WIN10操作系统,人机智能软件
气源0.55~0.7MPA(5.6~7.1KG/CM²)
重量APPR.1450KGAPPR.1450KGAPPR.1500KG
外观尺寸1380mmx1600mmx1550mm1500mmx1490mmx1550mm1500mmx1440mmx1550mm

 

项目WIN-C8SWIN-C8
插装头数8精密插装头(4+4)8精密插装头(双悬臂)
插装速度0.9~1S/PCS0.75~0.9S/PCS
插装精度±0.02mm±0.02mm
驱动类型直线电机直线电机
传送结构三段独立式三段独立式
PCB尺寸(LxW)三段
L75xW50mm~L500xW510mm
单段 L670xW510mm
三段
L75xW50mm~L500xW510mm
单段 L670xW510mm
轨道过板载重(链条)≤10Kg(含载具)
轨道过板载重(皮带)≤5Kg(含载具)
元器件尺寸(一次成像)60x50x55mm60x50x55mm
插装头间距42mm28mm
视觉系统上相机2个+下相机4个上相机2个+下相机4个
供料器数量Max20(前10+后10)Max24(前12+后12)
空气消耗量Appr.320NL/minAppr.320NL/min
输入电源单相220+P.E,50/60Hz 2.8KW三相220+P.E,50/60Hz 3.4KW
操作系统WIN10操作系统,人机智能软件
气源0.55~0.7MPA(5.6~7.1KG/CM²)
重量APPR.1700KGAPPR.2300KG
外观尺寸1600mmx1680mmx1590mm1600mmx1090mmx1590mm

 

 

 

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